安昂教大家滾珠絲桿組合的負載是如何計算！

滾珠絲桿組合的負載如何計算：
電機扭矩計算包括負載扭矩TL和啟動扭矩TS，T=(TL+TS) *S， S: 安全系數。 TL:克服外力所需要的力矩，跟機械結構有關，如果是水平運 動時主要是克服摩擦力，垂直運動時還要克服重力等的影響。 TS: 啟動需要的扭矩，也就是產生加速度所需要的扭矩，根據 公式Ts=Jβ J = 電機轉子慣量和負載慣量折算到電機軸的慣量的和 β =電機軸角加速度。 計算TS的關鍵為慣量的計算。 慣量的計算轉動慣量的定義：各質點的質量與該質點到轉軸距離平方乘積之和，為描述轉動慣性大小的物理量。
定義公式： J=∑mipi2，單位：kgm2 圓柱體慣量計算： 實心圓柱體： JK= (p/32)ρLD4=0.5MR2 空心圓柱體： JK= (p/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各種傳動機構下負載的慣量計算下面是幾種常見傳動方式下負載的慣量計算。 一. 直接驅動 JT：負載折算到電機轉子的總慣量 JL：負載慣量；JM：電機轉子慣量 JT = JL+JM 二. 皮帶輸送傳動 JT：負載折算到電機轉子的總慣量 JL：負載慣量； JM ：電機轉子慣量 M：負載和皮帶的質量和；R：皮帶輪半徑；JP：皮帶輪慣量 JL= M*R2 ； JT = J L + J P + J M 三. 絲桿傳動 P: 螺距，M: 負載的質量，JB是絲桿慣量 JL = M（P/ 2p )2 ； JT = JL + JM + J B 四.齒輪傳動 JL ：負載的慣量，n：齒輪傳動比， JM ：電機轉子慣量 JT = JL /n2 + JM。